Усовершенствованная автономная навигация с помощью основных улучшений мобильности и дополнений API
Рады объявить о выпуске Spot Release 2.0, который добавляет улучшенную мобильность, новые API для разработчиков и дополнительную поддержку полезной нагрузки, а также другие улучшения. Используя эти усовершенствования, пользователи и разработчики приложений получат доступ к более широкому спектру автономного поведения в Spot.
Обзор нововведений и улучшений:Автономные навигационные API
- GraphNav API: способность Spot выполнять автономную навигацию, такую как патрулирование и проверки, была значительно расширена. В версии 1.x эта возможность была доступна только для систем Autowalk, но в выпуске 2.0 разработчики получили доступ к высокоуровневому режиму автономной навигации, стоящему за пределами Autowalk. Приложения теперь могут выдавать высокоуровневые навигационные команды Spot, такие как «перейти к путевой точке» и отслеживать местоположение робота на карте большего размера. Разработчики также могут записывать, редактировать и загружать карты в робота.
- API миссий. API Missions работает с API GraphNav, чтобы позволить пользователям полностью интегрировать Spot с кодом для работы пользовательских датчиков и источников команд.
Мобильность
- Повышенная проходимость лестниц.
- Улучшенные характеристики на скользких поверхностях.
Полезная нагрузка
- Полезные нагрузки теперь могут использовать Spot API для автоматического информирования робота об их физических свойствах и фунциях, размещенных на борту. Это дает возможность внешней разработки саморегистрационных полезных нагрузок, которые не требуют какой-либо программной конфигурации установки.
- Spot CAM: полезная нагрузка, позволяющая улучшить ситуационную осведомленность. Включает сферическую цветную камеру на 360° и дополнительную камеру PTZ (Pan-Tilt-Zoom) или LIDAR для значительного расширения диапазона восприятия для автономной работы и захвата данных. В версии 2.0 добавлен доступ API к Spot CAM.
- Spot CORE: готовое к использованию бортовое компьютерное решение, обеспечивающее вычислительную мощность робота. Поставляется с Ubuntu и Spot SDK, но пользователи могут перенастроить их по своему усмотрению.
- Spot GXP: облегченное энергопотребление и сетевое решение для пользователей, которые хотят интегрировать свои полезные нагрузки. Обеспечивает регулируемую мощность с токовой защитой и стандартным портом Ethernet.
Платформа
- Добавленная поддержка mDNS, что упрощает поиск роботов в вашей сети и снижает издержки на обслуживание файлов хоста и записей DNS.
- Улучшенная связь с роботом для обеспечения более бытрого соединения по каналам со значительными помехами.
- Улучшено поведение при отключении питания, что позволит более плавно «приземлить» робота при выключении.
Другие расширенные возможности разработчика
- API WorldObject и LocalGrid: пользователи могут получить доступ к большему количеству информации о сенсорах Spot.
- Новые примеры программирования и документация.
DroneUA — это международный системный интегратор беспилотных решений. В структуре компании функционируют собственные инженерные и производственные подразделения, открыт центр по обработке данных. Drone.UA – дистрибьютор коммерческих и промышленных решений компании DJI и Parrot, дистрибьютор программного обеспечения Drone Deploy и Pix4D на территории Восточной Европы и Кавказа.
Компания ведет свою деятельность в сферах, энергетики и нефтегазовой промышленности, а также в сферах геодезии и топографии. Основными направлениями работы Drone.UA являются, разработка и внедрение отраслевых решений, основанных на технологии дронов, предоставление услуг, с использованием БПЛА, а также обработка получаемых с помощью беспилотников данных. Технологии Drone.UA используются на более чем 4 млн гектаров посевных площадей Украины.
Группа компаний Drone.UA является ТОП 3 наиболее инновационным предприятием в сельскохозяйственном секторе Украины по версии издания FORBES. И входит в перечень ТОП 20 самых инновационных предприятий Украины.