Крупное обновление промышленной платформы Matrice 300 RTK, сенсора H20..

Представляем последнюю версию прошивки, улучшение функционала промышленной платформы Matrice 300 RTK. Это обновление включает в себя новую версию прошивки для M300 RTK, сенсора H20, пульта дистанционного управления дроном — Smart Controller Enterprise, приложения DJI Pilot, аккумуляторной станции BS60 и аккумуляторов TB60.

Видео по детальной установке прошивки на Youtube канале DroneUA: 

Презентация новых функций обновлённой версии прошивки версии U2

А. Изменения затронувшие визуальный сенсор H20

1. Улучшена стабилизация подвеса.

2. Возможность ручного создания новой папки для сохранения полученных фото и видео данных

В настройках камеры появилась возможность создания новой папки для хранения фото и видео данных. Эта папка будет использоваться до тех пор, пока дрон не будет выключен или пока не будет создана новая папка.

3. Настраиваемая временная отметка

Теперь вы можете включить функцию временной отметки, настроить содержимое, а также выбрать ее положение в интерфейсе.

Доступное текстовое содержимое включает: модель дрона, серийный номер, дату и время, координаты и высоту, заметки. Доступны различные варианты размещения данного блока в рамках интерфейса программы.

4. Улучшено воспроизведение и скорость загрузки фото/видео данных

5. Добавлена функция защиты от солнечных ожогов для инфракрасного датчика

Эта функция предназначена для предотвращения повреждения термодатчика сильным солнечным светом. При включенной функции инфракрасный затвор автоматически закрывается, когда на камеру попадает сильный солнечный свет.

6. Интерфейс в режиме Splite Mode теперь разделен на тепловизорный и зум

В предыдущей версии прошивки режим Splite Mode отображался в интерфейсе как тепловизорный и широкоугольный. Теперь он показывает изображение с тепловизора и камеры с зумом, а также позволяет увеличивать и уменьшать масштаб.

7. Добавлена настройки изображения термальной камеры

Добавлена возможность установить настройки изображения термальной камеры вручную/по умолчанию/инспекция. В ручном режиме вы можете настроить DDE, контрастность и яркость. В режиме «инспекции» параметры по умолчанию установлены для проведения осмотров линии электропередач.

8. Возможность отключения лазерного дальномера

В предыдущей прошивке лазерный дальномер всегда был включен. Была возможность определить его в интерфейсе камеры приложения DJI Pilot. Теперь с версией прошивки U2 лазерный дальномер можно полностью отключить.

В расширенном режиме он всегда включен, как и в предыдущей версии, что рекомендуется для выполнения обычных инспекций, поскольку лазерный дальномер улучшает работу интеллектуальных функций и помогает при фокусировке камеры H20. В режиме On-Demand Mode лазерный дальномер включается только при необходимости, что может быть полезно в момент выполнения скрытых инспекций, поскольку лазерный дальномер может быть обнаружен другими камерами ночного видения.

В. Изменения затронувшие управление полетом

1. Функция резервного копирования местоположения RTK

Во время нахождения дрона в воздухе, при возникновении форсмажорной ситуации когда модуль GPS неисправен и визуальная система не работает, дрон автоматически использует данные позиционирования single point из модуля RTK для определения местоположения во избежание риска неожиданного входа в режим ATTI.

Для работы этой функции не требуется подключение к мобильной станции D-RTK 2 / службе Ntrip, так как в этом случае RTK работает как резервный GPS.

2. Улучшение трехвинтовой аварийной посадки

Улучшена управляемость при аварийной трехвинтовой посадке.

3. Улучшение полетных характеристик

Максимальная скорость снижения в режиме P увеличена с 3 м/с до 4 м/с.

С. Качество передачи видео данных, пульт дистанционного управления и расширенный режим двойного оператора

1. Пульт дистанционного управления будет вибрировать, когда сигнал RTK / GPS потерян или визуальная система больше не используется во время полета.

2. Валидация совместимости с внешним устройством Android, подключенным к пульту дистанционного управления с запущенным программным обеспечением DJI Pilot.

Во время подключения устройства Android с запущенным программным обеспечением DJI Pilot на Smart Controller Enterprise, появится возможность использовать внешнее устройство в качестве дисплея Pilot, в это время приложение DJI Pilot на Smart Controller Enterprise будет отключено.

К протестированным устройствам относятся: Samsung Galaxy Tab S6, Xiaomi Mi Pad 4, Huawei M3, M4, M6.

Новые планшеты Samsung S также должны работать с системой, но могут иметь некоторые проблемы с отображением или не иметь необходимой вычислительной мощности.

Примечание: DJI Pilot, запущенный на внешнем устройстве, не поддерживает обновление прошивки в HMS.

3. Возможность контролировать уровень увеличения изображения с помощью кнопки подтверждения и правого колеса.

Для того чтобы увеличить изображение необходимо нажать и удерживать кнопку подтверждения, затем появится возможность отрегулировать уровень увеличения изображения сенсора серии H20 с помощью правого колеса.

4. Добавлена функция управления увеличением изображения с помощью стика.

В случая контроля пультом дистанционного управления только подвеса, один стик контролирует движения подвеса, а другой — уровень увеличения изображения.

5. Пульт дистанционного управления без возможности управления подвесом может отображать тип камеры и уровень увеличения изображения в зеленом поле интерфейса программного обеспечения.

6. Местоположение контроллера A и контроллера B может быть установлено в качестве домашней точки в настройках интерфейса.

7. Добавлен функционал поддержки адаптивного битрейта для системы передачи видео данных для камеры PSDK.

D. Изменения затронувшие планирование маршрутов

1. Добавлена функция мониторинга Waypoint

Во время управления беспилотным устройством двумя операторами А и Б, пульт дистанционного управления оператора Б (без возможности управления дроном) может перейти в режим планирования маршрута и видеть информацию запланированного маршрута на карте для определения статуса инспекции.

Путевые точки будут показаны в виде голубого ромба на экране FPV и экране обзора камеры.

Высота конечной точки маршрута и запланированная скорость могут отображаться в виде синих треугольников в интерфейсе основного пульта управления оператора А.

2. Добавлен режим линейного планирования полета.

Подобно функции в Phantom 4 RTK, DJI Pilot теперь предлагает режим планирования полетного задания «Линейный полет», который позволяет создавать линейную зону полета после того, как пользователь установил точки линейного полета, расстояние расширения и расстояние сокращения линейного полета, используется для работы в зонах со сложным рельефом и резкими изменениями высоты.

3. Теперь после завершения миссии данные сохраняются в поддиректории папки

Фото/видео данные, полученные во время полета, будут автоматически сохранены в поддиректории на SD-карте. Во время выполнения инспекции можно изменить имя поддиректории.

Е. Изменения затронувшие AI Spot-Check

1. Процесс экспорта и импорта документов инспекции был оптимизирован

2. При выполнении AI Spot-Check инспекции, визуальный сенсор H20 будет автоматически установлен в режимы увеличения изображения и AFS.

Визуальный сенсор H20 не будет реагировать на действия оператора, связанные с камерой, во время автономного выполнения инспекции, во избежания нарушения точности AI Spot-Check.

3. Оптимизирован процесс кадрирования: в интерфейсе программного обеспечения появилась возможность разворота рамки инспектируемого объекта.

F. Изменение затронувшие функции Smart Pin & Track

1. Устранена проблема, из-за которой лазерный дальномер иногда выдавал сообщение «недоступно»

2. Улучшена функция слежения за автомобилями

В режиме Smart Track во время слежения за одним автомобилем, слежение переходило на другой движущийся объект. Проблема была исправлена в новой прошивке.

В Smart Track также функция распознавания грузовиков.

3. Точка RNG будет отображать ASL (абсолютную высоту)

В версии U1 RNG отображал ALT (относительную высоту до домашней точки), теперь это изменено на ASL.

4. Добавлена возможность редактирования координат GPS на карте при использовании функции PinPoint.

Перейдя в режим просмотра карты в интерфейсе программного обеспечения, необходимо нажать на иконку булавки (pin) (или добавить иконку булавки в интерфейс) затем нажать кнопку редактирования где и появится меню координат GPS.

5. Добавлена функция Lookat для PinPoint

Если во время инспекции фокусировка была настроена на определенной точке и возникла необходимость изменить направление дрона или подвеса, одним нажатием на кнопку «Lookat», можно восстановить фокусировку на точке. Среагирует ли на это действие сам дрон или подвес, зависит от режима подвеса и от того, имеет ли пульт дистанционного управление дроном контроль над беспилотником (является ли контроллер основным). Кнопка Blue Lookat появляется только после установки точки (pin).

G. Изменения затронувшие основной полетный интерфейс

1. Отображение вертикальной шкалы скорости в режиме FPV

Вертикальная скорость будет отображаться в виде белой полосы в режиме FPV и отображении камеры.

2. Отображение направление ветра было изменено на направление ветра относительно дрона в PFD.

В предыдущей версии прошивки направление ветра показывало абсолютное направление ветра. В последней версии изменено направление ветра относительно дрона.

H. Улучшения приложения Pilot

1. В контрольном списоке DJI Pilot добавлено отображение информации об аккумуляторе и RTK

2. При выключении discreet mode, вспомогательная подсветка вернется в автоматический режим.

3. Поддержка ручного переключения в режим ATTI

Подобно серии M2E, появилась возможность изменить конфигурацию режима пульта дистанционного управления с T / P / S на A / P / S в программном обеспечении Pilot. В конфигурации A / P / S появилась возможность переключиться в режим ATTI при повороте переключателя в положение T.

4. Добавлена возможность проверки статуса Enterprise Shield и активации сервиса Shield.

5. Добавлена возможность отображения GPS-координат дрона на карте

Появилась возможность отображать или скрывать отображение GPS-координат дрона в интерфейсе программного обеспечения, нажав на иконку беспилотника.

6. Краткое видео-руководство по управлению промышленной платформой Matrice 300 RTK можно посмотреть в приложении Pilot при подключении к Интернету

7. Добавлена функция очистки кеша

Появилась возможность очистки кэш памяти в настройках приложения Pilot.

8. Возможность настройки верхних и нижних сенсоров идентификации препятствий по отдельности

Появилась возможность настраивать систему идентификации препятствий, а именно верхнего и нижнего сенсора независимо.

В предыдущих версиях прошивки, во время отключения нижнего сенсора,  дрон зависал/останавливался перед посадкой. В новой версии прошивки при отключении нижнего сенсора, при приближении к земле, дрон не остановится, однако все равно снизит свою скорость во избежание резкого удара о землю.

9. Добавлено GIF руководство по установке лучей беспилотного устройства

10. Отрегулирован статус уклонения от горизонтальных препятствий по четырем направлениям, и включение с  инфракрасного датчика, в случае несрабатывания визуального датчика огибания препятствий.

I. Обновления системы управления состоянием (HMS) и прошивкой дрона

1. Добавлен фильтр отображения уровня серьезности происшествия в функцию записи ошибок

2. Бортовой журнал разделен по количеству проведенных полетов и отображается в журнале экспорта на пульте дистанционного управления.

3. Добавлена возможность обновления камеры серии H20 с DA2

Для установки прошивки необходимо установить стабилизатор серии H20 на M300 RTK и подключить его к DA2, после чего серия H20 появится в разделе обновления прошивки к M300 RTK.

4) Добавлено обновление соответствия в HMS

В предыдущих прошивках окно обновления соответствий появлялось, если установленная батарея имеет версию прошивки, отличную от той, которая встроена в прошивку дрона. В новой версии прошивки дрона, данную функцию можно активировать на странице HMS с возможностью обновления нескольких батарей.

5. Оптимизирована скорость загрузки прошивки

J. Исправления ошибок

1. Исправлена ошибка, из-за которой время зависания в действии путевой точки не могло достигать 30 секунд. Ранее была ошибка, из-за которой время зависания не могло превышать 25 секунд, в новой прошивке оно может достигать 30 секунд.

2. Решена ошибка, из-за которой дрон может трясти при полете к первой путевой точке.

3. Исправлена ошибка, из-за которой при создании миссии она не отображалась в библиотеке.

4. Решена проблема, когда сетка высокого разрешения (High-Res Grid) не была переведена на английский язык.

5. Исправление мелких ошибок.

DroneUA — это международный системный интегратор беспилотных решений. В структуре компании функционируют собственные инженерные и производственные подразделения, открыт центр по обработке данных. Drone.UA – дистрибьютор коммерческих и промышленных решений компании DJI и Parrot, дистрибьютор программного обеспечения Drone Deploy и Pix4D на территории Восточной Европы и Кавказа.

Компания ведет свою деятельность в сферах, энергетики и нефтегазовой промышленности, а также в сферах геодезии и топографии. Основными направлениями работы Drone.UA являются, разработка и внедрение отраслевых решений, основанных на технологии дронов, предоставление услуг, с использованием БПЛА, а также обработка получаемых с помощью беспилотников данных. Технологии Drone.UA используются на более чем 4 млн гектаров посевных площадей Украины.

Группа компаний Drone.UA является ТОП 3 наиболее инновационным предприятием в сельскохозяйственном секторе Украины по версии издания FORBES. И входит в перечень ТОП 20 самых инновационных предприятий Украины.