В новой модели Phantom 4 RTK, DJI постарались сделать все, чтобы сложные промышленные задачи можно было решать с легкостью. Данная модель появилась в Украине совсем недавно, одними из первых дрон начали применять DroneUA.
Дроны становятся неотъемлемым инструментом в промышленности, заменяя классический подход в сборе информации, при этом значительно сокращая время и требуемую рабочую силу. DroneUA разработали успешные кейсы по применению данной модели дрона. Примеры которые могут послужить базовыми для использования.
Phantom 4 RTK – это первый дрон от мирового лидера DJI, который имеет модуль определения координат с сантиметровой точностью и уникальную в своем роде систему синхронизации полученных поправок в режиме реального времени.
Этот дрон предназначен для компаний, которые работают в сфере строительства, добывающей промышленности, геодезии, топографии и используют дроны для создания карт, ортофотопланов и 3D моделей.
Технические особенности:
- Модуль RTK (GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2Galileo: E1/E5a
- 1-дюймовый 20-ти мегапиксельный СMOS сенсор
- Технология цифровой передачи изображения OcuSynk 2.0 HD
- Система TymeSync обеспечивает непрерывную синхронизацию контроллера полета, камеры и модуля RTK
- Специальное приложение для планирования маршрутов GS RTK APP/ PC GS PRO
Преимущества:
- количество необходимых опорных точек становиться равна 0;
- скорость работ увеличивается в 4 раза;
- процесс картографирования становится проще и эффективнее.
Пример использования
Задача
- сравнение точности данных с Phantom 4 RTK с контрольными точками, полученными с помощью РТК-ровера
Тестовый участок: г. Киев, часть ул. Саксаганского
Задействованная техника и ПО:
- Квадрокоптер Phantom 4 RTK
- РТК-ровер GNSS rover ELNAV i70
- Программное обеспечение Pix4Dmapper
Этапы выполнения работ:
- Координирование точек для контроля
Для контроля точности данных, полученных с помощью Phantom 4 RTK было закоординировано 10 контрольных точек с использованием GNSS rover ElNAV i70.
- Съемка местности с Phantom 4 RTK
- 1 Принцип работы Phantom 4 RTK.
Предусмотрено 2 варианта получения поправок к координатам, для достижения заявленной точности
— работа от базовой станции DJI D-RTK 2 Mobile Station
— работа от сети базовых станции GNSS-SystemNET.
Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK была создана система TimeSync. Она позволяет дрону рассчитывать положение центра снимка, в сочетании с данными местоположения, высоты, углов наклона камеры относительно дрона и времени. Таким образом в EXIF каждого снимка в режиме реального времени записывается координата центра фотографирования, с учетом всех поправок.
Кроме того, на заводе-производителе производится калибровка камеры, то, что в фотограмметрии называют калибровка внутренних элементов ориентирования (координаты главной точки x0, y0 и фокусное расстояние снимка f, и дисторсии). Эти данные записываются в расширенные метаданные каждого снимка.
2.2 Особенности планирования маршрута: Phantom 4 RTK поставляется с приложением GS RTK APP/программой PC GS PRO полностью интегрированной с дроном, в которой есть весь необходимый функционал для планирования маршрутов и контроля дрона.
Параметры, с которыми выполнялись измерения:
- Высота съемки 150м
- Разрешение 4 см/пкс
- Перекрытие 80 продольное/75 поперечное
- Скорость 10 м/с
3. Обработка данных
Благодаря системе TimeSync точные координаты центров снимков уже записаны в EXIF, включая точность, с которой та или иная координата была получена. При загрузке фотографий в проект Pix4d mapper программа автоматически распознает что данные были получены с камеры Phantom 4 RTK (FC6310R_8.8_5472x3648) и кроме координаты, учитывает данные калибровки камеры.
4. Сравнение точности данных с Phantom 4 RTK с контрольными точками полученными с помощью RTK- ровером.
Для сравнения точности пилотами DroneUA было выполнено 4 тестовых полета для данной территории. Разрешение, с которым выполнялось измерение GSD — 4.4 см/пкс, поэтому ожидаемая плановая точность составляет до 8 см (2×GSD), точность по высоте до 12 см (3×GSD). В результате выполненных полетов, точность планового положения координат по контрольным точкам не превышает 3 см, точность высотного положения координат не превышает 4 см.
Результаты
Ортофотоплан и 3D модель местности, данные, которые в дальнейшем можно использовать для создания топографических планов
Форматы экспорта фотограмметрической обработки
- Ортофотоплан: (GeoTIFF, KML)
- Облако точек: (LAS, LAZ, PLY, XYZ)
- 3D-меш: (PLY, FBX, DXF, OBJ)
- Горизонтали с заданным сечением рельефа: (SHP, PDF, DXF)
- ЦМР: (GeoTIFF)
- ЦММ: (GeoTIFF)
- Сетка высот: (XYZ, LAS, LAZ)
Возможности Phantom 4 RTK специалисты DroneUA смогли оценить на практике, где в процессе обработки данных были полученные результаты, которые еще раз подтвердили, что этот дрон — это одно из самых эффективных решений в промышленности и картографии.
DroneUA — ведущий интегратор беспилотных технологий на рынке Украины. Компания ведет свою деятельность в сферах, энергетики и нефтегазовой промышленности, а также в сферах геодезии и топографии. Основными направлениями работы Drone.UA являются, разработка и внедрение отраслевых решений, основанных на технологии дронов, предоставление услуг, с использованием БПЛА, а также обработка получаемых с помощью беспилотников данных. Технологии Drone.UA используются на более чем 3.5 млн гектаров посевных площадей Украины.
