В останні роки роботи дуже активно застосовуються в різних галузях народного господарства, таких як сільське господарство, картографія, геодезія, страхування, видобувна промисловість, телекомунікації, енергетика, нафтогазова промисловість, охорона та безпека, пошукові роботи, доставка вантажів, завдання військового призначення, розваги, професійна та аматорська фото та відео зйомка, інспектування технічного стану інженерних об'єктів, комунікацій . У цій статті увага буде загострена саме на останньому напрямку.
Контроль технічного стану інженерних об'єктів є надзвичайно важливим напрямом. Для безпечної та безперервної експлуатації таких об'єктів необхідно знати, в якому стані вони знаходяться і на скільки їх стан наближено до небезпечного рівня експлуатаційного вироблення. При чому ці дані необхідно регулярно актуалізувати, оскільки залишкова надійність того чи іншого об'єкта знижується з кожним днем його штатної експлуатації. Можливі, а контексту загальної статистики, неминучі і позаштатні ситуації (режими експлуатації), які ведуть до зниження залишкової експлуатаційної надійності, набагато різкішому, ніж за режимі штатної експлуатації. Усі ці чинники, разом із можливостями їх реалізації, слід враховувати у процесі прогнозування залишкового ресурсу об'єкта,
Такі завдання покладаються на ліцензовані або сертифіковані на відповідності вимогам спеціалізованих стандартів випробувальні лабораторії (ISO-17025) або органи інспектування (ISO-17020), які спеціально створюються та в установленому порядку.
Останніми роками, у галузі контролю технічного стану інженерних споруд, технології дистанційно керованих роботизованих систем застосовуються дедалі частіше спектр завдань, виконуваних ними постійно зростає, що вже помітно позначається на швидкості, якості та вартості їх виконання. В Україні створено і безперервно зростає ринок послуг застосування дистанційно керованих роботизованих систем (далі — ДУРС), зростає кількість його операторів, таких як DroneUA та їх партнерів.
Учасники ринку.
Ринок послуг неруйнівного контролю та технічної діагностики в Україні досить молодий (адже самі ринкові відносини в Україні – явище досить недавнє), однак у ньому на сьогоднішній день присутня певна конкуренція, а деякі його представники не соромлячись можуть похвалитися своїми розробками (це і розробки обладнання для здійснення неруйнівного контролю та технічної діагностики, та технології застосування цього обладнання, та підготовка кваліфікованих кадрів у даній галузі).
| Найменування організації та місце її основний локації. | Проведення робіт з контролю якості («+» – організація виконує подібні роботи; «-» – організація не виконує подібні роботи) | Розробка та виробництво обладнання для робіт з контролю якості (+/-) | Навчання персоналу для робіт з контролю якості (+/-) |
| Українське товариство неруйнівного контролю та технічної діагностики, м. Київ | + | - | + |
| ПромТехДіагностика, м. Кривий Ріг | + | - | - |
| ОТН ДІЕКС, м. Дніпро | + | - | + |
| ДП-ТЕСТ, м. Київ | - | + | - |
| ТОВ НВФ «УЛЬТРАКОН», м. Київ | + | + | + |
| НВФ «Діагностичні прилади», м. Київ | + | + | + |
Розвиваючи тему обладнання та його застосування, перейдемо до ринку послуг безпілотних систем. Даний напрямок набагато молодший за згадане вище, проте послугами даного ринку вже сьогодні користуються багато галузей, такі як : сільське господарство ; оперативна картографія ; геодезія; добувна промисловість ; ринок страхових послуг; телекомунікації ; _ енергетика ; _ нафтогазова промисловість ; хімічна промисловість; надзвичайні ситуації ; пошуково-рятувальні заходи; охоронна діяльність, будівництво та експлуатація будівельних об'єктів, класична аудіо та відео зйомка.
Сьогодні тут склалося певне коло учасників, у тому числі можна назвати деякі лідируючі організації. Серед учасників ринку послуг безпілотних систем утворилися певні правила та стандарти. Використання Безпілотних Літальних апаратів відколи стало адміністративно регульованим процесом з боку державних органів (Державна авіаційна адміністрація, ДП «Украерорух»).
Повертаючись до безпосередньої теми цієї стати – контролю технічного стану об'єктів за допомогою ДУС, слід сказати, що на сьогоднішній день активно працює в цьому напрямку лише DroneUA .
Принцип робіт
Контроль якості та технічного стану об'єктів проводиться із застосуванням традиційних фізичних методів, процеси застосування яких іноді удосконалюються. Застосування ДУС ставить цю галузь на якісно новий рівень. Поки що йдеться про візуально-вимірювальний та тепловий методи контролю, частково про магнітопорошковий. Однак час і технології не стоять на місці і зовсім не виключено, що скоро інші методи контролю так само будуть удосконалені за допомогою використання роботів. Хоча і сьогодні чітко видно посил до того, що традиційні методи саме поєднувати з новітніми технологіями (якщо контроль здійснюється в режимі моніторига, то в процесі оцінки дефектів бере участь фактор динаміки їх розвитку).
Основний принцип роботи - виявлення дефектів конструкцій з подальшою їх оцінкою з точки зору геометричних розмірів, просторової орієнтації, ступеня відповідальності елементів конструкцій на яких вони розташовані, умов експлуатації конструкції, на якій вони розташовані (якщо контроль здійснюється в режимі моніторингу, то в процесі оцінки дефектів бере участь фактор динаміки їхнього розвитку). Оцінені за вищевказаними критеріями дефекти порівнюються з вимогами норм відповідної нормативної документації, на підставі чого приймається рішення про придатність/обмежену придатність/непридатність об'єкта контролю.
Для дефектоскопії робототехніка це можливість вивести на новий рівень проведення робіт. Для робототехніки дефектоскопія, це нове поле діяльності, новий напрямок для застосування досягнень робототехніки як науки та їх удосконалення. Визначено, що необхідність поєднання науково-технічних баз обох дисциплін для забезпечення якості та технічного стану конструкцій та споруд є просто очевидною. З цією метою провідні організації обох наукових дисциплін вже проводять спільну роботу в цьому напрямку. Фахівцями раніше згаданих DroneUAта Українського товариства неруйнівного контролю та технічної діагностики розроблено низку процедур (методик) щодо проведення візуально-вимірювального та тепловізійного контролю для типових будівель різного господарського призначення (мостів, ліній електропередач, вітроенергетичних установок, трубопроводів, бетонних та залізобетонних споруд) з урахуванням специфіки проведення робіт допомоги ДУС. На сьогоднішній день процедури відпрацьовані на об'єктах міської інфраструктури та продовжують удосконалюватись
Обстеження елементів теплопроводу теплоелектроцентралі № Х , м. Київ
USECASE
Хід обстеження:
Місце проведення обстеження: м. Київ, вул. Крайня, GPS (приблизно): широта – 50; 30; 14, XXX05981429595, довгота – 30; 37; 27,XXX342599993569
Період проведення обстеження: з 03/03/2019 до 09/03/2019
Обстеження проводилося на предмет: наявності корозійних поразок, дефектів типу «несуцільність» на поверхнях і зварних з'єднаннях ОК, відхилення просторово-геометричних параметрів елементів конструкцій ОК з метою виявлення та визначення їх допустимості відповідно до вимог нормативної документації.
В умовах: Температура: +2 С°, Відносна вологість: 39%, Швидкість вітру: 4 – 5 м/с, Освітленість: 1000 – 1500 lux (у тіні), 3000 – 5000 lux (під прямим сонячним промінням), без опадів , в межах міста.
Метод НК : VT, непрямий.
Прилади для обстеження: Камера 12 МР, оптичний зум: 24 – 48; Квадрокоптер DJI Mavic 2 Enterprise, для вимірювання розмірів дефектів з їхнього фотографічного зображення застосовувався он-лайн відео редактор
Артем Троцький
Керівник напряму дистанційного інспектування у DroneUA
