У новій моделі Phantom 4 RTK DJI постаралися зробити все, щоб складні промислові завдання можна було вирішувати з легкістю. Ця модель з'явилася в Україні зовсім недавно, одними з перших дрон почали застосовувати DroneUA.
Дрони стають невід'ємним інструментом у промисловості, замінюючи класичний підхід у зборі інформації, при цьому значно скорочуючи час та необхідну робочу силу. DroneUA розробили успішні кейси із застосування даної моделі дрону. Приклади які можуть бути базовими для використання.
Phantom 4 RTK – це перший дрон від світового лідера DJI, який має модуль визначення координат із сантиметровою точністю та унікальну у своєму роді систему синхронізації отриманих поправок у режимі реального часу.
Цей дрон призначений для компаній, які працюють у сфері будівництва, добувної промисловості, геодезії, топографії та використовують дрони для створення карт, ортофотопланів та 3D моделей.
Технічні особливості:
- Модуль RTK (GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2Galileo: E1/E5a
- 1-дюймовий 20-мегапіксельний СMOS сенсор
- Технологія цифрової передачі зображення OcuSynk 2.0 HD
- Система TymeSync забезпечує безперервну синхронізацію контролера польоту, камери та модуля RTK
- Спеціальний додаток для планування маршрутів GS RTK APP/PC GS PRO
Переваги:
- кількість необхідних опорних точок ставати дорівнює 0;
- швидкість робіт збільшується вчетверо;
- процес картографування стає простіше та ефективніше.
Приклад використання
Завдання
- порівняння точності даних з Phantom 4 RTK з контрольними точками, отриманими за допомогою РТК-роверу
Тестова ділянка : м. Київ, частина вул. Саксаганського
Задіяна техніка та ПЗ:
- Квадрокоптер Phantom 4 RTK
- РТК-ровер GNSS rover ELNAV i70
- Програмне забезпечення Pix4Dmapper
Етапи виконання робіт:
- Координування точок для контролю
Для контролю точності даних, отриманих за допомогою Phantom 4 RTK, було закоординовано 10 контрольних точок з використанням GNSS rover ElNAV i70.
- Зйомка місцевості з Phantom 4 RTK
- 1 Принцип роботи Phantom 4 RTK.
Передбачено 2 варіанти отримання поправок до координат для досягнення заявленої точності.
- робота від базової станції DJI D-RTK 2 Mobile Station
- Робота від мережі базових станції GNSS- SystemNET.
Для найбільш ефективного використання модулів позиціонування Phantom 4 RTK було створено систему TimeSync. Вона дозволяє дрону розраховувати положення центру знімка, у поєднанні з даними розташування, висоти, кутів нахилу камери щодо дрона та часу. Таким чином EXIF кожного знімка в режимі реального часу записується координата центру фотографування, з урахуванням всіх поправок.
Крім того, на заводі-виробнику виробляється калібрування камери, те, що у фотограмметрії називають калібрування внутрішніх елементів орієнтування (координати головної точки x 0 , y 0 і фокусна відстань знімка f і дисторсії). Ці дані записуються в розширені метадані кожного знімка.
2.2 Особливості планування маршруту: Phantom 4 RTK поставляється з додатком GS RTK APP/програмою PC GS PRO повністю інтегрованою з дроном, в якій є весь необхідний функціонал для планування маршрутів та контролю дрону.
Параметри, з якими виконувались виміри:
- Висота зйомки 150м
- Роздільна здатність 4 см/пкс
- Перекриття 80 поздовжнє/75 поперечне
- Швидкість 10 м/с
3. Обробка даних
Завдяки системі TimeSync точні координати центрів знімків вже записані в EXIF, включаючи точність, з якою та чи інша координата була отримана. При завантаженні фотографій у проект Pix4d mapper програма автоматично розпізнає, що дані були отримані з камери Phantom 4 RTK (FC6310R_8.8_5472x3648) і крім координати, враховує дані калібрування камери.
4. Порівняння точності даних з Phantom 4 RTK з контрольними точками отриманими за допомогою RTK-ровером.
Для порівняння точності пілотами DroneUA було виконано 4 тестові польоти для даної території. Роздільна здатність, з якою виконувався вимір GSD — 4.4 см/пкс, тому очікувана планова точність становить до 8 см (2×GSD), точність за висотою до 12 см (3×GSD). В результаті виконаних польотів точність планового положення координат по контрольних точках не перевищує 3 см, точність висотного положення координат не перевищує 4 см.
Результати
Ортофотоплан та 3D модель місцевості, дані, які надалі можна використовувати для створення топографічних планів
Формати експорту фотограмметричної обробки
- Ортофотоплан: (GeoTIFF, KML)
- Хмара крапок: (LAS, LAZ, PLY, XYZ)
- 3D-міш: (PLY, FBX, DXF, OBJ)
- Горизонталі із заданим перерізом рельєфу: (SHP, PDF, DXF)
- ЦМР: (GeoTIFF)
- ЦММ: (GeoTIFF)
- Сітка висот: (XYZ, LAS, LAZ)
Можливості Phantom 4 RTK фахівці DroneUA змогли оцінити на практиці, де в процесі обробки даних були отримані результати, які ще раз підтвердили, що цей дрон – це одне з найефективніших рішень у промисловості та картографії.
DroneUA – провідний інтегратор безпілотних технологій на ринку України. Компанія веде свою діяльність у сферах, енергетики та нафтогазовій промисловості, а також у сферах геодезії та топографії. Основними напрямками роботи Drone.UA є розробка та впровадження галузевих рішень, заснованих на технології дронів, надання послуг з використанням БПЛА, а також обробка даних, що одержуються за допомогою безпілотників. Технології Drone.UA використовуються на понад 3.5 млн гектарів посівних площ України.
